국내특허(10-1910741), 2018-10-16, (출원번호: 10-2017-0067068), 2017-05-30.
서지정보
| 서지정보 | |
|---|
| IPC | - G01C 5/00(2006.01.01)- G01P 15/00(2006.01.01)- G01P 21/02(2006.01.01)- B64D 45/00(2025.01.01)- B64U 20/80(2023.01.01) |
| CPC | - G01C 5/005(2013.01)- G01P 15/003(2013.01)- G01P 21/02(2013.01)- B64D 45/00(2025.01)- B64U 20/80(2023.01) |
| 출원번호(일자) | 1020170067068 (2017.05.30) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 번역문제출일자 | |
| 등록번호(일자) | 1019107410000 (2018.10.16) |
| 공개번호(일자) | |
| 공고번호(일자) | (2018.10.22)전문다운 |
| 국제출원번호(일자) | |
| 국제공개번호(일자) | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/신규 |
| 원출원번호(일자) | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부(일자) | Y(2017.05.30) |
| 심사청구항수 | 6 |
발명의 실시예에 따른 드론의 고도 측정 장치는 드론의 가속도를 측정하는 가속도 측정부; 상기 가속도에서 중력 가속도를 제거하고 선형 가속도를 추출하는 필터링부; 상기 선형 가속도를 통해 상기 드론의 고도가 유지되고 있는지를 판단하는 고도 유지 판단부; 상기 선형 가속도를 보정하는 가속도 보정부; 및 상기 보정된 선형 가속도를 이용하여 상기 드론의 고도를 산출하는 고도 산출부를 포함한다.
인명정보
출원인
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 (220040016844)- 사업자번호 | 대구광역시 북구... |
발명자
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 이우진 | 대구광역시 수성구... |
| 2 | 이성희 | 대구광역시 북구... |
| 3 | 윤보람 | 대구광역시 서구... |
| 4 | 김용덕 | 대구광역시 북구... |
대리인
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 김종선 (920030002489) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
| 2 | 이형석 (920030003344) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구... |
등록 이후 발명자 정보
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 이우진 | 대구광역시 수성구... |
| 2 | 이성희 | 대구광역시 북구... |
| 3 | 윤보람 | 대구광역시 서구... |
| 4 | 김용덕 | 대구광역시 북구... |
등록 이후 대리인 정보
| 번호 | 이름(번호) | 주소 |
|---|
| 1 | 김종선 (920030002489) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
| 2 | 이형석 (920030003344) | 서울특별시 강남구 역삼로*길 ** (역삼동) **층(역삼동, 광성빌딩)(케이엘피특허법률사무소) |
지정국
인용/피인용
| 국가 | 공보번호 | 공보일자 | 발명의 명칭 | IPC |
|---|
| 세계지적재산권기구(WIPO) | 2016059930 A1 | 2016.04.21 | DEVICE, METHOD, AND PROGRAM | G01C 21/18 |
피인용
| 출원번호(일자) | 출원 연월일 | 발명의 명칭 | IPC |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | |
청구항
| 번호 | 청구항 |
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| 5 | 드론의 가속도를 측정하고 선형 가속도를 추출하는 단계; 상기 드론의 고도 유지 여부를 판단하는 단계; 상기 드론의 평균 가속도를 계산하는 단계; 상기 드론의 고도 측정 주기를 만족하는지 판단하는 단계; 상기 드론의 초기 고도가 상승하였는지를 판단하는 단계; 상기 드론의 고도 유지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 드론의 평균 가속도를 이용하여 상기 드론의 고도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법. |
| 6 | 제5항에 있어서, 상기 선형 가속도를 추출하는 단계는, 중력 가속도를 제거하는 단계 및 저역 통과 필터를 통해 필터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법. |
| 7 | 제5항에 있어서, 상기 드론의 고도 유지 여부 판단 시, 고도가 유지된 것으로 판단되는 경우 선형 가속도를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법. |
| 8 | 제7항에 있어서, 상기 선형 가속도의 보정은 가중치 적용 및 일정값 이상의 가속도 제거 중의 하나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법. |
| 9 | 제5항에 있어서, 상기 드론의 초기 고도가 상승한 것으로 판단되는 경우, 상기 평균 가속도를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법. |
| 10 | 제5항에 있어서, 상기 드론의 고도 측정 주기를 만족하지 않는 경우, 드론의 가속도를 측정하고 선형 가속도를 추출하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법. |
패밀리정보
통합심사정보
| 순번 | 패밀리번호 | 출원일자 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | | | |
DOCDB 패밀리정보
| 순번 | 패밀리번호 | 출원일자 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|
| 데이터가 존재하지 않습니다. | | | | | |
국가연구개발사업
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|
| 1 | 중소기업청 | 주식회사 무지개연구소 | 산학연협력기술개발 | 자율비행 드론을 위한 지상제어시스템 개발 |
대표도면
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도면3
